El Carnaval de Villarrobledo es uno de los de mayor tradición de España. En su versión moderna se viene desarrollando, ininterrumpidamente, desde principios del siglo XIX hasta hoy, con un breve lapso, entre las ediciones de 1937 y 1939, motivado por la guerra civil. Incluso, cuando en el resto del país estuvo prohibido por la dictadura de Franco, Villarrobledo fue una de las escasas poblaciones españolas donde se pudo festejar, ya que se retomó en 1940.

A principios de la década de 1980 cambió radicalmente de formato, hasta configurarse la fiesta tal y como se la conoce hoy en día. En 1986 fue declarada Fiesta de Interés Turístico Regional de Castilla- La Mancha y en 2011 logró la consideración de Fiesta de Interés Turístico Nacional.

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Existen noticias históricas, directas e indirectas, sobre la celebración en Villarrobledo de Carnestolendas, Antruejos, Mascaradas y fiestas similares, desde los albores del siglo XVI. Fijar claramente una fecha de inicio de estas celebraciones es una tarea casi imposible. De hecho, en las poblaciones medievales (Villarejo de San Nicolás y Robledillo) que a mediados del siglo XIII fueron el germen de la ciudad de Villarrobledo, ya se celebraba la Fiesta de San Nicolás Obispo -su patrón-, uno de los antecedentes antiguos más claros de los posteriores Carnavales.

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